Eu até acho esse problema interessante, mas o enunciado é mal escrito e estraga parte da graça. De uma hora pra outra, surge o pronome "nós", que dá a impressão de que os três amigos estão fazendo uma afirmação sobre o quanto gastaram. Eles não fazem ideia de que o garçom surrupiou R$ 2,00.
MOMENTO 1
A conta deu R$ 30,00 e cada um pagou R$ 10,00.
MOMENTO 2
Com o desconto de R$ 5,00, a conta deu R$ 25,00, mas, como eles receberam apenas R$ 3,00 de volta, devem estar achando que deu R$ 27,00. E é aqui que o seu cérebro derrete!
P.S.: Eu fico com pena do coitado do garçom. Eles não pagaram os dez por cento dele que, sobre R$ 30,00, daria R$ 3,00. E, sobre R$ 25,00, daria R$ 2,50. E o cara ainda sai como vilão.